ミニマップを非表示にする方法が分かりません。

ミニマップは画面左の「地球型アイコン」を押下することで表示のON/OFFができます。

なお、ミニマップは自キャラクターを中心に表示され、自キャラクターの進行方向や周辺モンスター、採取・採掘ポイント等、様残な情報が確認できます。